Symfony2でテーブルからEntityを生成する方法

1.テーブルを作成・変更
 2.テーブルからマッピング情報を生成
$ app/console doctrine:mapping:import yml 
3.マッピング情報からEntityを生成 
$ app/console doctrine:generate:entities 
4.crudを生成 
$ app/console doctrine:generate:crud 
すでに存在する場合は--overwriteオプションで上書き